填空题 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）等四大类型。

填空题 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的（）和（）并尽量高伺服系统的响应速度。

填空题 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）四种通道。