单项选择题 ‏控制系统中测量被控制的物理量，并将其反馈至系统输入端，这种部件称为（）。

多项选择题 ‎下列关于校正装置的说法正确的是（）。

单项选择题 ‏当原系统在剪切频率上的相频特性负斜率较大又不满足相角裕度时，不宜采用（），而应考虑（）。