多项选择题

A.正常情况下,牵引踏板、制动踏板的零位信号可以同时有效,且制动优先
B.正常情况下,牵引踏板、制动踏板的零位信号可以同时有效,且牵引优先
C.正常情况下,牵引踏板、制动踏板的零位信号只能一个有效,且制动优先
D.正常情况下,牵引踏板、制动踏板的零位信号只能一个有效,且牵引优先