填空题 紧急制动从安全可靠性考虑，紧急制动线采用（）方式，当实施紧急制动时，紧急制动线断电，车辆产生紧急制动。

填空题 空气制动系统包括（）和（），其中（）是空气制动与电制动配合。（）全部为空气制动。

填空题 地铁车辆制动系统的常用制动工况设计中，原则是：优先采用（），其次（），最后为（），这符合节能、环保和少维修的要求。