判断题
使用Ziegler-Nichols经验公式设计PID参数时，需使用ziegler函数。
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判断题 控制系统PID参数的选取可以完全按照Ziegler-Nichols经验公式。
多项选择题 求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）
多项选择题 引入积分分离式PID控制器的好处有哪些？（）
