多项选择题
求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）
A.估算法B.读图法C.最优降阶法D.最小二乘参数识别法
多项选择题 引入积分分离式PID控制器的好处有哪些？（）
多项选择题 MATLAB提供的控制器参数设计函数适用于哪种控制器模型？（）
多项选择题 Ziegler-Nichols类方法的局限性有（）
