单项选择题
下列属于平面低副的有（）
A. 移动副 ， 螺旋副 B. 移动副 ， 球面副 C. 回转副， 螺旋副 D. 回转副 ， 移动副
单项选择题 铰接四杆机构中，固定不动杆的称为（）
单项选择题 机器的运动单元是（），制造单元是（）
单项选择题 有4个杆在同一点铰接，在该点处形成的运动副的个数为（）
