问答题 系统的稳态误差与什么有关？

问答题 系统的传递函数完全由系统的什么决定？

填空题 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

填空题 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

填空题 频率响应是系统对（）的稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。

填空题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题 传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

填空题 开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。

填空题 系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

填空题 传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

填空题 检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。

问答题 图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。

问答题 求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。

问答题 写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。

问答题 简化下图所示的系统框图，并传递函数

填空题 如下图所示系统，可知： 该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。

问答题 比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。

填空题 GTO是（）的英文缩写。

填空题 串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）。

填空题 积分环节的对数幅频特性曲线可表述为：在ω=1处过L（ω）=20lgK点，斜率为（）的斜直线。