多项选择题
下列属于目前比较实用的自动化输送设备的有（）。
A.输送机 B.运输小车 C.机械手 D.搬运机器人 E.传送带
多项选择题 广义的自动化制造系统包括（）。
问答题 托盘交换装置起什么作用？有哪两种常见的形式？
问答题 简述自动化立体仓库的组成？
