多项选择题
广义的自动化制造系统包括（）。
A.设计自动化系统 B.管理自动化系统 C.机械制造自动化系统 D.计算机集成化系统E.智能制造系统
问答题 托盘交换装置起什么作用？有哪两种常见的形式？
问答题 简述自动化立体仓库的组成？
问答题 一个柔性制造系统一般由哪些基本部分组成？
