单项选择题 在航天器的坐标系中，若要讨论自旋卫星的对惯性定向运动，除了卫星的本体坐标系外，需要借助的坐标系为（）。

多项选择题 决定太阳光压力矩的主要因素是（）。

多项选择题 下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。