问答题
什么是机器人的自由度和工作空间?
机器人的自由度(DegreeofFreedom,DOF.是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目,但并不包括末......
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问答题 机器人的参考坐标系有哪些?
问答题 按几何结构,机器人可分为那几种?
问答题 工业机器人是如何定义的?