问答题 计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

填空题 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

填空题 在平面机构中若引入PH个高副将引入（）个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是（）。