填空题 转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为（）、电流反馈极性为负反馈。

填空题 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。

填空题 相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。