问答题 具有光滑表面、重力为FW的圆柱体，放置在刚性光滑墙面与刚性凸台之间，接触点分别为A和B二点。试：画出圆柱体的受力图。

问答题 作用在托架的A点力为F以及尺寸l1，l2，α.试求：力F对O点之矩MO（F）。

问答题 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为φ=ωt=θ，其中θ为t=0时的夹角，ω为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。