多项选择题
下列关于尺寸链中封闭环的说法正确的是（）。
A.由于封闭环是最后形成的，因此在加工或装配完成前，它是不存在的B.在加工或装配完成前，封闭环是一直存在的C.封闭环的尺寸自己不能保证，要靠其它相关尺寸来保证D.封闭环的尺寸自己可以保证，是靠其它相关尺寸来保证的E.一个尺寸链只有一个封闭环
多项选择题 工业机器人的多功能机械手的搬运用途：（）。
多项选择题 码垛机器人末端执行器按照运动方式分为（）。
多项选择题 机器人示教时可按照（）系来操作机器人动作。
