多项选择题 码垛机器人末端执行器按照运动方式分为（）。

多项选择题 机器人示教时可按照（）系来操作机器人动作。

多项选择题 上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。