填空题 质径积是指转子的（）与其（）的乘积。残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量（）的转子的平衡精度高。

填空题 铰链五杆机构是（）级机构。

问答题 下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：画出理论啮合线段和各自的节圆；标出啮合极限点N1、N2；标出实际啮合的开始点和终止点B2、B1；画出啮合角a。