填空题 在基于位置和速度反馈的死区继电控制律中，系统最终会进入（）模式。

填空题 图中系统的冗余度为（）。

填空题 ‌已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm2/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩Mc=20Nm，喷气角选为γ=45°，要求自旋轴进动θc=90°。则需要的机动时间为（）秒（结果保留整数）。