判断题 被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。

判断题 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。

判断题 一般机构的传动角越接近于0°，对传动的受力越有利。