问答题
如图所示为齿轮——连杆机构，试分析： 1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3
1） n=5，P1=6，Ph=2 F=3n-（2P1 + Ph）=1......
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问答题 计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。
问答题 何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？
问答题 斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？
