单项选择题 在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定（）。

单项选择题 对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。

单项选择题 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速等不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。