问答题
在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=1，z2=30，z2’=14，z3=18，z5=20，z6=15。主动轮1为右旋涡杆，其转向如图所示。 1）分析该轮系的组合方式； 2）求z4、z4’及传动比i14； 3）画出轮2和轮4的转向。
问答题 如图所示轮系中，z5=z2=25，z2’=20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1’和3’轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。
问答题 在图示轮系中，已知z1=22，z3=88，z4=z6，试求： （1）传动比i16； （2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。
问答题 在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，齿数z1=30，z2=68，试问： （1）求z1，z2 （2）该轮系属于何种轮系？
