单项选择题 减速器空心轴收缩盘安装时，依照顺序从第一个螺栓到最后一个（）拧紧锁紧螺钉。

单项选择题 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递（）和动力。

单项选择题 当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的（）作用在活塞上形成的力克服阻力负载推动活塞运动。