多项选择题
利用CAN总线构建一个车内网络，需要解决的关键问题有（）
A.高电磁干扰环境下的可靠数据传输 B.确定最大传输时的延时大小 C.安装与维护中的布线 D.实时控制网络的时间特性 E.网络的监控和故障诊断功能
多项选择题 下列关于CAN总线说法正确的是（）
多项选择题 下列关于总线系统说法正确的是（）
多项选择题 CAN总线中帧有以下哪些类型？（）
