判断题 在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。

判断题 根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。

填空题 平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分别为a＝40mm，b＝90mm，c＝80mm，d＝100mm，当以a为机架时该四杆机构为（）机构。