多项选择题
根据半轴外端受力状况的不同，半轴有哪几种形式？（）
A.半浮式B.全浮式C.1/4浮式D.不浮式
多项选择题 以下几种万向节类型，哪些属于等速万向节？（）
多项选择题 刚性万向节根据输入轴和输出轴转速关系可分为哪几种？（）
单项选择题 图中该车辆的传动系统布置形式是？（）
