填空题 开环伺服系统主要特征是系统内没有（）装置，通常使用（）为伺服执行机构。

填空题 常用的编程方法有（）和（）两种。

填空题 车削编程中，回转体零件的径向尺寸用绝对值编程时，都是以（）值编程。