填空题 连杆机构存在如下一些缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的（），同时也使机械效率（）。（2）在连杆机构的运动中。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于（）。

填空题 各种原动机的作用力（或力矩）与其运动参数（位移、速度）之间的关系称为原动机的（）。

填空题 机械运动有速度波动，将导致运动副中动压力的增加，引起机械振动，降低机械的寿命、效率和工作质量，故应设法将机械运转波动的程度（）。