单项选择题 ‏机构自由度必须（）。

判断题 带传动中的张紧轮是必不可少的组成部分，没有张紧轮传动带则无法运动。

判断题 定轴轮系的传动比只与首末两轮的角速度或转速的比值有关，和其他轮的角速度或转速无关。