多项选择题
发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）
A.更换马达 B.机器人执行一个初始化启动 C.在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子 D.编码器电源线断开
多项选择题 发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）
多项选择题 冷启动（COLDSTART）可以（）
多项选择题 关于机器人示教，下面说法正确的是（）
