问答题
如图所示为由齿轮1和2组成的减速传动，驱动力矩M1为常数。从动轮上所受阻力矩M2随其转角变化，其变化规律为：当时，M2=C=常数；当时，M2=0。若已知齿轮1、2的转动惯量分别为J1和J2，齿数比为，主动轮转速为n1（rmin）。试求当给定许用速度不均匀系数为时，装在主动轮轴上的飞轮转动惯量JF的大小。
问答题 下图为一齿轮-连杆组合机构。求机构瞬心的数目K；标出瞬心P12、P13、P23、P16、P36的位置；应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。
问答题 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。
单项选择题 在曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构中，有（）个机构能实现间歇运动。
时，M2=C=常数；当
时，M2=0。若已知齿轮1、2的转动惯量分别为J1和J2，齿数比为
，主动轮转速为n1（rmin）。试求当给定许用速度不均匀系数为
时，装在主动轮轴上的飞轮转动惯量JF的大小。
