问答题 主减速器中，主、从动锥齿轮的齿数应当如何选择才能保证具有合理的传动特性和满足结构布置上的要求？

问答题 简述半轴的支承方式及受力特点。

问答题 主减速器主动齿轮的支承形式有哪几种结构形式？简述各种结构形式的主要特点及其应用。