多项选择题 下列材料中，属于黑色金属材料的是（）

单项选择题 一个液压传动装置要能够正常工作，必须具备的条件之一为：油液必须在密封的容器内进行运动，而且其（）要发生变化。

单项选择题 （）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。