填空题 分布式RTU又可以分为（）和（）两大类。

填空题 主模块完成以下功能：（）、（）、时钟中断服务、系统各模快的调度管理。

填空题 RTU的硬件设计经历了几个不同的阶段：片级设计、（）、（）。