单项选择题 工业机器人示教器显示SMB 内存数据差异故障报警，其代码是（）。

单项选择题 可通过示教器控制菜单中Motion 主题的（）选项可对运动轴的软限位进行设置。

单项选择题 工业机器人程序运行过程中通过（）指令可以修改加速率。