填空题 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和（）两种

填空题 直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和（）等

填空题 直流伺服电机的机械特性指当控制电压Ua一定时，（）与转速之间的关系；调节特性指在输出转矩一定时，转速与控制电压之间的关系。