填空题 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，（）的变化量与输入量的变化量的比值。

单项选择题 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

单项选择题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。