填空题 所谓转向角比例控制就是与（）成比例，在低速区是逆相而在中高速区是同相地对（）进行转向操纵控制。

填空题 直行汽车的转向是两个运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和（）。

填空题 转矩传感器的作用是测量（）与（）之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。