填空题 控制系统按照结构形式可分为（）控制系统。

填空题 在液位对象的自衡能力较强时，简单均匀控制系统表现为（）

填空题 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。