单项选择题
图示凸轮机构中R12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式（）是正确的。
A.AB.BC.CD.D
单项选择题 用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使（）
多项选择题 机构系统运动方案设计的基本原则是（）
单项选择题 处于稳定运转阶段的机械系统主轴的速度是（）
