填空题 （）由俯仰液压系统、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。

填空题 斗轮轴轴承润滑采用提携式（）加油润滑。

填空题 斗轮驱动装置由（）、蛇形弹簧联轴器制动器及减速器等组成。