填空题
在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为（）动，牵连运动为（）动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为（）；方向为（）。
平；转；2×相对速度×牵连角速度；相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向
填空题 速度影像的相似原理只能应用于（），而不能应用于整个机构。
填空题 机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（）
填空题 3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
