填空题
曲柄存在的条件：（）；（）。
连杆架与机架中必有一个最短杆；最短杆与最长杆长度之和必小于和等于其余两杆长度之和
填空题 铰链四杆机构一般分为3种基本类型：（）、（）和（）。
填空题 摇杆是与机架用（）副相连且（）的构件
填空题 曲柄是与机架用（）副相连且能（）的构件
