填空题 连杆架按其运动特征可分为（）和（）两种。

填空题 铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架；构件中与机架相连的构件称为（）；机构中与机架用低副相连的构件称为（）。

填空题 平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副相互连接而成的在同一平面或（）内运动的机构。