问答题 某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数zZ1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm，试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

填空题 平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。

填空题 在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。