单项选择题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

单项选择题 设计多环控制系统的一般原则是（）。

单项选择题 电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）。