填空题 俯仰油缸主要由（）、活塞、缸体、活塞杆、密封圈、导向套及防尘罩组成，安装时按液压系统安装说明书进行。

填空题 上部金属结构由（）、前拉杆、立柱、后拉杆、配重架等组成。

填空题 门座架为4支腿支承，主机行走机构为（）。