单项选择题
在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A、逐渐减小 B、先达到最大，然后快速降低再缓慢增加 C、逐渐增加 D、缓慢增加到最大值，然后快速下降
单项选择题 在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
多项选择题 积分作用通常不单独使用，原因是（）。
单项选择题 采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
