单项选择题
采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
A、控制时间较短，最大偏差较大 B、控制时间较短，最大偏差较小 C、控制时间较长，最大偏差较大 D、控制时间较长，最大偏差较小
多项选择题 一般情况下，（）会产生周期性的激烈振荡。
单项选择题 对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）。
多项选择题 下列选项中，关于分程控制回路的描述正确的是（）。
